課題
重機の自動化は、変動する土壌条件、障害物の回避、精密なバケット制御を解く必要があります — 実際の現場ではデバッグできない種類の課題です。
取り組み
土砂の変位や油圧の応答を含む現実的な物理を備えた、Unity 製のデジタルツインを開発しました。シミュレーションは実機への移行前の学習と検証の場として機能しました。
結果
- シミュレーション上で動作する掘削計画の自動化
- 制御を実機展開するためのシミュレーションから実機への一貫パイプライン
- エッジケースとなる地形シナリオを安全に試せる検証環境