課題
自動運転システムの公道テストは費用がかさみ、時間がかかり、危険を伴います。エッジケースは実走行ではほとんど現れませんが、検証には欠かせません。
取り組み
リアルな道路網、動的な交通流、設定可能な天候を備えた、Unreal Engine ベースのシミュレーション環境を構築しました。仮想センサーモデルが、実機のハードウェア出力と一致する合成データを生成します。
結果
- 1 日あたり数千件のエッジケースシナリオを検証
- 知覚モデル学習用の合成センサーデータパイプライン
- 回帰検証のための再現可能な環境